諧波減速機(jī)軸承失效的預(yù)防及診斷

　　一、預(yù)測(cè)、預(yù)防諧波減速機(jī)軸承早期失效的途徑

　　在重要的機(jī)械設(shè)備中，軸承的使用壽命是一項(xiàng)重要的指標(biāo)，了解并掌握軸承的工作狀態(tài)，預(yù)測(cè)、預(yù)防軸承早期失效十分必要。通常有以下主要途徑：

　　采用先進(jìn)技術(shù)，提高軸承的壽命和可靠性，包括結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工工藝的改進(jìn)、材料的精選和精煉、效率高和高潔度的潤滑、精細(xì)的裝配和安裝等。

　　加強(qiáng)軸承產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)和監(jiān)督，確保諧波減速機(jī)軸承產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)要求。

　　加強(qiáng)對(duì)軸承工作狀態(tài)的檢測(cè)和診斷，及早發(fā)現(xiàn)異常，采用預(yù)防措施以防止突發(fā)性事故可能造成的重大損失。

　　二、故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

　　現(xiàn)代軸承故障診斷技術(shù)，是與精密的測(cè)試系統(tǒng)和檢測(cè)手段聯(lián)系在一起的。目前實(shí)際應(yīng)用中比較成熟的檢測(cè)系統(tǒng)有以下幾種：

　　軸承脈沖測(cè)振裝置。軸承發(fā)生疲勞磨損(或疲勞剝落)后，產(chǎn)生振動(dòng)，接收器將機(jī)械脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)放大。當(dāng)脈沖數(shù)超出正常范圍達(dá)到突變時(shí)，立即報(bào)警，諧波減速機(jī)軸承停止使用。

　　軸承溫度報(bào)警裝置。軸承潤滑不良、表面磨損或疲勞都會(huì)使表面發(fā)熱，當(dāng)達(dá)到一定的極限溫度時(shí)，立即報(bào)警，軸承停止工作。

　　定期運(yùn)行檢查。定期檢測(cè)運(yùn)行中諧波減速機(jī)軸承的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)或監(jiān)控已有缺陷及其發(fā)展趨勢(shì)。

　　鐵譜診斷法。定時(shí)抽取工業(yè)機(jī)器人軸承的潤滑脂樣本，用鐵譜儀檢測(cè)其中的磨粒數(shù)量、尺寸及其形狀特征，可發(fā)現(xiàn)疲勞與磨損的程度，發(fā)現(xiàn)軸承失效的征兆。